Trenutno ste na:
 
Naučna istraživanja
 


Povezani sadržaji:
 
Naučno istraživački rad
Istraživanja
Međunarodni projekti
Projekti Ministarstva
Junior projekti Fakulteta
 

 
NAUČNO ISTRAŽIVAČKI RAD
JUNIOR I MAKRO PROJEKTI FAKULTETA
AKTIVNI PROJEKTI
REALIZOVANI PROJEKTI


JUNIOR PROJEKAT 02/13



Naziv Projekta

Sistem za elektromagnetno praćenje u krvnim sudovima i kolonoskopiji

Sažetak

Kardiovaskularne bolesti su primarni uzrok smrtnosti u Srbiji i razvijenom svetu. Bolje razumevanje osnovnih mehanizma ovih bolesti i formulisanje strategije za njihovo lečenje je moguće korišćenjem savremenih dijagnostičkih aparata za obradu slike i kompjuterskih simulacija.
Kolonoskopija je uobičajena dijagnostička metoda kojom se pod kontrolom oka, može ispitati celo debelo crevo. Ova procedura se izvodi pomoću kolonoskopa, savitljivog sterilisanog instrumenta koji, zahvaljujući svojoj savitljivosti i optičkim vlaknima, omogućava siguran i precizan pregled debelog creva. Trenutno postoji nekoliko metoda obrade slika i navigacija za dijagnostiku i terapiju bolesti kao što su Angiografija, Magnetna Rezonanca, Kompjuterska Tomografija i Intravaskularni Ultrazvuk (engl. Intravascular ultrasound, IVUS).
U okviru ovog projekta razviće se specifičan hardver i softver za elektromagnetnu navigaciju mikropredajnika u elektromagnetnom polju u realnom vremenu. To bi značajno smanjilo doze zračenja koje se sada primenjuju kod pacijenta. Primena novog metoda navigacije će se uraditi u dve oblasti: intravaskularna procedura i kolonoskopija. Testiranja za elektromagnetno praćenje prijemnika će se obaviti na fantomu koji će se uraditi od silikona na Fakultetu inženjerskih nauka u Centru za Bioinženjering. Druga faza testiranja na životinjama i eventualno pacijentima će biti predmet budućih istraživanja iz fondova Evropskih projekata za koje ćemo konkurisati.
Takođe će se razviti i posebni softveri za simulaciju kretanja mikropredajnika u složenom trodimenzionalnom prostoru. Verifikacija i validacija kompjuterskih modela i praćenje sa elektromagnetnim senzorima će se obaviti na silikonskim i virtuelnim kompjuterskim modelima. Medicinske slike za krvne sudove i debelog creva će se preuzimati pomoću metoda kao što su Angiografija, Magnetna Rezonanca, Kompjuterska Tomografija i Intravaskularni Ultrazvuk i obrađivati u posebno razvijenom softveru za trodimenzionalnu rekonstrukciju na Fakultetu inženjerskih nauka u Centru za Bioinženjering.

Rukovodilac projekta
Prof. dr Nebojša Zdravković

Glavni istraživač
Prof. dr Nebojša Zdravković

Angažovani istraživači :
Ass. Nataša Zdravković Petrović
Ass. Nikola Janković
Doc. dr Ivan Jovanović
Doc. dr Vladislav Volarević
Prof. dr Nenad Filipović, FIN u Kragujevcu
Dalibor Nikolić, saradnik u nastavi FIN u Kragujevcu
Miloš Radović, saradnik u nastavi FIN u Kragujevcu
Žarko Milošević, saradnik u nastavi FIN u Kragujevcu
Marko Živanović, saradnik u nastavi FIN u Kragujevcu

    VERZIJA ZA STAMPU

Zbog promene SSL protokola u nonSSL, povremeno može doći do neispravnosti linkova na stranicama, u tom slučaju probajte bez protokola https://. Izvinjavamo se na svim mogućim smetnjama.